之前我們一起學習了關于西門子PLC的基礎知識和編程元件，現在我們來探討一下具體應用程序的編寫方法，以運料小車控制系統為例進行說明。

運料小車通常用于搬運加工工件，在工礦企業的生產車間中是常見的運輸設備。它由三相交流異步電動機驅動，通過電動機的正反轉來改變運動方向。正常情況下，控制系統設為連續運行（自動控制）狀態。但在調試系統或設備維修過程中，通常需要將系統設為點動控制（手動控制），因此運料車的控制實際上涉及到電動機的點動、連續正反轉控制。

運料車由三相交流異步電動機驅動，可以左右運行。具體的控制要求如下：

1.點動控制：按下點動正轉按鈕，電動機將以點動方式正轉，使運料車向左行駛；按下點動反轉按鈕，電動機將以點動方式反轉，使運料車向右行駛。

2.連續控制：按下正轉按鈕，電動機將連續正轉，使運料車持續向左行駛；按下反轉按鈕，電動機將連續反轉，使運料車持續向右行駛；按下停止按鈕，運料車將隨時停止。

3.運料車應具備軟硬件互鎖控制功能。

現在我們將使用已學過的編程元件和方法來編寫PLC控制程序（梯形圖）：

（1）使用觸點線圈指令進行編程。

（2）使用置位復位指令進行編程。

（3）使用跳轉與跳轉標號指令進行編程。

一．我們設計電氣原理圖

選擇電器元件及PLC型號：

輸入信號包括點動正轉按鈕、點動反轉按鈕、連續正轉按鈕、連續反轉按鈕、停止按鈕，共計5個。因此，至少需要占用5個輸入端子。輸出信號包括正轉接觸器和反轉接觸器，占用PLC兩個輸出端子。根據西門子PLC用戶手冊，CPU221主機的輸入為6點，輸出為4點，滿足實際需求。選擇CPU221繼電器輸出型的PLC。

設計電氣原理圖，具體見下圖：

二．進行控制程序設計：

1.使用觸點指令進行編程：通過中間繼電器進行狀態轉換，實現點動和連續正反轉控制功能。

2. 使用置位復位指令進行編程：實現電動機的連續控制。

點動控制無法使用置位復位指令，只能使用觸點線圈指令編程，具體控制程序如圖示。

3. 使用跳轉與跳轉標號指令進行編程：通過旋轉開關進行控制方式選擇，保留正轉、反轉和停止按鈕，電氣原理圖略有變化。具體控制程序如圖示。

每個實際控制程序都可以用不同的方法編寫。適合的程序取決于編寫的簡易程度、維護的方便性以及運行的可靠性，盡量減少冗余。