輕松搞定的定位控制，這一招真的太好用了！

通過工藝對象的方式進行驅動的基本定位器功能，驅動工藝對象的使用說明如下。

(1)   新建博途項目，添加1500PLC，組態與驅動的網絡連接

(2)   配置驅動的通信報文為111

示例1. V90 PN的設置

示例2. S120的設置

(3)   雙擊“工藝對象”中的“新增對象”，在彈出的畫面中選擇“SINAMICS”

(4)   為工藝對象配置驅動，本示例選擇S120中的驅動軸_1

(5)   在程序塊中調用“TO_BasicPos”命令來實現驅動的基本定位功能控制

二、TO_BasicPos功能塊介紹

TO_BasicPos功能塊輸入/輸出參數說明見表2-1。

表2-1 TO_BasicPos功能塊輸入/輸出參數說明：

三、特別說明

【延伸閱讀】博途V17到底增加了什么新功能？

（1）新添加兩個編輯器CFC和CME用于以圖形化配置的方式設計控制程序。S7-1500支持CFC和CME編輯器，S7-1200支持CME編輯器。圖形化的配置界面，可以使機器設備之間的邏輯關系簡單明了，一目了然。這對于從事于過程控制的同學們是一個福音。CEM意為因果矩陣，連接不同的因，對應不同的果。使用一個矩陣，開發人員可以根據因果關系的原則配置模塊之間的依賴關系。下面一起來看看CEM的基本風格和界面。

自動化系統技術專家崔堅點評：

（2）Robot Library是通過和機器人之間建立統一的接口、共享的工程環境，和統一的操作方式實現控制的，目前只對一些主流的機器人制造商適用，如KUKA、ABB。

S7-1500增加了一款邊緣計算模塊TM MFP，這款模塊使S7-1500具有邊緣計算能力，模塊支持多種應用程序，如Proneta、Simatic Flow Creator，也可以通過語言自己開發應用程序用于邊緣計算。該模塊也可以通過以太網連接到S7-1200或各種伺服上，用于處理獲得的PLC和伺服的數據。

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