學習西門子PLC的方法是一個重要問題。如前所述，學習之前需要掌握電工基礎知識，然后學習PLC的基礎知識和編程指令知識。只要了解這兩方面，你對PLC的編程基礎和邏輯控制順序設置就差不多掌握了！

下一步就要攻克的是PLC的各種擴展功能應用。為什么重點放在這一部分呢？因為學習PLC的目標是掌握如何使用PLC來操作各種應用，這部分內容涵蓋了各種指令、通訊和編程，是至關重要的。共分為三大部分，包括：PLC的定位控制功能應用、PLC模擬量應用、以及PLC的通訊功能應用...

講到定位控制，bukehuoque的是高頻脈沖輸入輸出，主要應用于步進電機和伺服電機的控制，通常用于運動控制，就像S7-200PLC提供的PWM、PTO和EM253模塊一樣，這三種方式都可實現速度和位置的開環運動控制。

另外還牽涉到高速計數器的運用，一般高速計數器會與編碼器或光柵尺結合起來使用，用來測量轉速或位移。與普通計數器不同，你將需要選擇0-5中的哪一個高速計數器？以及在8個模式中選擇哪一種？啟動并讓它計數等問題，這會牽涉到它的兩個指令。此外，PLC的高速計數器如何操作？如何讀取編碼器的信號？這是關鍵。

總的來說，高速脈沖輸入輸出涉及的知識頗為廣泛，且極為重要。我建議大家先學習一些關于運動控制和運動配置的基礎知識，然后再深入掌握一些運動控制指令，比如初始化運動指令、手動控制指令、回原點指令、運行指令等等。這些指令在編程過程中都是必不可少的。

接下來要討論的是PLC模擬量功能的應用，會涉及到廣為人知的PID控制器。在工業控制領域中，PID控制是常用的一種控制方式，它通過比例-積分-微分控制算法來實現閉環控制系統。我們可以將PID控制看作一種數學算法。那么，PLC如何實現PID控制呢？這是大家需要學習的內容。

就拿圖中的情況舉例，S7-200PLC可以用三種方式實現PID控制，即PID向導、PID指令和自行編程。實際上，PID向導和PID指令并沒有很大區別，唯一的差別在于工具的選擇不同。

PID調節向導通常是較為普遍且被推崇的方法（重要），需要熟悉PID控制器面板，然后是PID指令，會涉及到PID回路圖，如果要自行編寫PID算法，將會涉及到許多公式，大家在學習這些內容時應有所側重。

后，PLC的通信功能的主要應用包括串行通信和以太網通信。

首先要了解串行通信的分類，可以按照傳輸方式、接口類型等進行劃分。具體來說，有自由口通信、MODBUS通信、USS協議通訊等方式。

Modbus通信是許多設備都會用到的一種通信方式，掌握它是很重要的。另外，USS協議通訊和MODBUS通信都是建立在自由口通訊的基礎上的，因此串行通訊的核心在于自由口通訊。要解決的問題包括如何根據協議編寫程序，或者如何定義協議。這是學習自由口通信時需要處理的內容。

舉例來說，S7-200SMART PLC的串行通信是建立在485接口上的，同時還可擴展一個串行通信端口，擴展端口可支持232和485接口，但具體使用哪個接口要根據軟件中的硬件配置來決定。